Robocrop InterRow
Mechanische Unkrautbekämpfung mit präzisionsgeführten Hochgeschwindigkeitshacken
Robocrop führt Reihenkultur-Geräte präzise und bei hohen Geschwindigkeiten.
Die Blätter der Anbaupflanzen vor der Maschine werden von einer Videokamera gefilmt. Das Bild wird von einem Computer bearbeitet, der die höchste Konzentration grüner Pixels im Verhältnis zu den Anbaureihen feststellt.
Auf Grund des großen Bereichs, der von der Kamera erfasst wird, und der mehrfachen Anbaureihenbearbeitung wird eine hervorragende Verfolgung der durchschnittlichen Anbaureihen-Mittellinie erzielt. Robocrop vergleicht die entstandenen Bilder mit einem voreingestellten Gitterbild der Reihenabstände.
Diese Informationen werden dann benutzt, um die Hydraulikausstattung über eine hydraulische Seitenschubvorrichtung mit den Mittellinien der Reihen auszurichten.
Durch die Gittervergleichsfunktion ist das System sehr unempfindlich gegen einen Hintergrund von Unkraut.
Das Robocrop System besteht aus den folgenden Baugruppen:
Anforderungen an den Traktor:
- Hydraulische Vor- und Rücklaufleitung
- 12V Stromversorgung
- Dreipunktverbindung Kategorie 2 oder 3
Screenshot mit Livebildern der Reihenführung
Quicktouch 4 Terminal
Hohe Präzision! Hohe Geschwindigkeit! Weniger ermüdend für den Fahrer!
- Das große Blickfeld des Robocrop ermöglicht auch bei Anbaupflanzen in schlechtem Zustand präzise Führung.
- Robocrop kann die Anbaureihen bei den verschiedensten Feld- und Gartenpflanzen verfolgen.
- Robocrop ist farbintelligent, sodass die Auswirkungen von Schatten und starkem Sonnenlicht auf ein Minimum beschränkt werden.
- Robocrop ist auch bei hohen Geschwindigkeiten sehr präzise.
- Da Robocrop mehrere Reihen erfasst, kann die gute Präzision auch bei hohem Unkraut jederzeit aufrechterhalten werden. Solange die Blätter der Anbaupflanzen den Großteil der grünen Objekte im Kamerablickfeld darstellen, ist eine genaue Führung möglich.
- Die Seitenschub-Plattform ist sehr stabil und bietet automatische Justierung für Verschleiß, sodass die Präzision während des Betriebslebens der Maschine lange Zeit erhalten bleibt.
- Robocrop gestattet es, sehr große Kultivatoren für Arbeiten zwischen den Reihen am Heck des Traktors zu installieren und dabei die hohe Präzision und Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten.
- Kleinere Systeme können vorne installiert werden, was die Vielseitigkeit des Systems erhöht.
- Reduziert Unkraut
- Reduziert Chemikalienrückstände
- Um zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, müssen die Anbaupflanzen auf dem Bild dominieren. Die Anbaupflanzen müssen mehr Blattwerk aufweisen als das Unkraut, und ihre Blätterfarbe sollten näher zur Mitte des Grünbereichs (540nm) bzw. bei Betrieb in Rotmodus des Rotbereichs (620nm) liegen.
Die Robocrop Kamera erfasst mehrere Anbaureihen über eine Fläche von ca. 1,5 qm.
Robocrop ermöglicht schnellen und präzisen Betrieb mit einem großen heckinstallierten Kultivator und reduziert Ermüdungserscheinungen des Fahrers.
Es können auch Geräte zur Einbringung von Dünger und Agrochemikalien installiert werden